浙江新和成股份有限公司（以下简称“新和成”）是一家全球领先的精细化工企业，专注于营养品、香精香料、高分子新材料、原料药四大板块的研发、生产、销售和服务。新和成是与帝斯曼、巴斯夫齐名的世界三大维生素生产巨头，也是目前国内市场上唯一一家具备柠檬醛生产能力的维生素A生产企业。

新和成企业实景

新和成总部位于浙江省绍兴市新昌县。虽然只是一个山区小县，但新昌却走出了一条创新驱动高质量发展之路，培育了14家上市企业，获得了9项国家科学技术二等奖，拥有维生素E、电子膨胀阀等一大批“单打冠军产品”。

项目背景

正是基于新昌的整体氛围，新和成一直通过创新驱动发展，成为了多元化发展的精细化工龙头企业。此前，新和成已经在其他工厂部署自动化立体仓库，并取得了很好的应用成效。因此，在规划新昌总部新园区之时，公司就确定了要建设与生产车间配套的智能立体仓库。

智能立体仓库示意

旷视3A智慧物流解决方案

AS/RS+AMR+AI

该智能立库约1万平米，建筑高度30米，设备高度超过26米，总计7个巷道，近15000个托盘位，包含存储原辅料和包材的常温库以及存储成品的阴凉库。作为项目的智慧物流解决方案提供商，旷视通过自动化立体仓库（AS/RS）将3层生产车间和产线贯通，外围用自主移机器人（AMR）把生产车间和中心仓库连为一体，并采用“旷视河图”软件平台进行多种自动化设备的智能调度以及生产和仓库环节的信息打通。

主要工作流程

• 1F立体库原辅料入库

• 1F立体库成品托盘出库

•  2F车间成品箱输送

• 2F空托盘垛出库

• 2F成品整托入库

• 2F原辅料至取样间

• 2F原辅料出库、成品静置后送往车间

• 来料自动收货

综合考虑多种来料形式，通过伸缩皮带+机械臂码垛，实现原材料的自动收货。尤其针对袋装商品，基于软体不易码垛的特点，旷视在方案中增加了“整形机”的特殊设计。

• AI视觉机械臂实现自动拆码垛

不同于传统机械臂只能按设定好的程序进行码垛，AI机械臂可以通过视觉识别技术，自动识别托盘货品摆放的位置、形状、大小，自主定位和抓取所需货品，对出库订单的成品进行自动拆码垛。

• 落地高26米的AI堆垛机

通过视觉识别技术，AI堆垛机可以检测货品的丢失或掉落情况；及时识别堆垛机两侧轨道范围内的异物并报警；对整个立库进行3D监控，包括远程监测、远程诊断、故障预警、节能管理等。这些都有利于提升高价值货品和堆垛机的安全防护，提升设备性能和立库管理水平。

项目成效

• 更加安全、高效：AI技术赋能，为高货值的维生素产品，提供更安全、更高效的智慧物流解决方案，实现仓储和车间智能联动和作业，效率提升。

• 满足GMP生产要求：实现自动化、高密度存储，助力信息化管理。

• 以人为本：减少存取、搬运等重体力劳动用工量。

• 方案可复制性强：目前智能立库建设已成企业工厂的标配，方案可推广至公司其他工厂。

• 强鲁棒性：设备稳定性好，模块化设计，可用性好，异常状态下设计有备用形式及流程。